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深圳人形機(jī)器人走進(jìn)居家、養(yǎng)老等場(chǎng)景。 受訪單位供圖
深圳新聞網(wǎng)2026年1月3日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 周雨萌）“機(jī)器人能干家務(wù)嗎？能疊衣服嗎？會(huì)做清潔嗎？”近日，一條人形機(jī)器人進(jìn)駐深圳養(yǎng)老院的視頻引發(fā)關(guān)注。視頻中，養(yǎng)老院陳阿姨向機(jī)器人“小白”接連發(fā)問，并在示范兩次疊衣服后，“小白”從最初動(dòng)作遲緩、疊放不規(guī)整，快速進(jìn)步到將衣服疊得利索又整齊，陳阿姨不禁連連稱贊“不錯(cuò)”。
視頻中的機(jī)器人“小白”來自深圳星塵智能AI機(jī)器人助理Astribot S1。星塵智能的這場(chǎng)探索式訓(xùn)練，不僅讓機(jī)器人“小白”完成了技能升級(jí)，還為行業(yè)提供了首個(gè)高質(zhì)量養(yǎng)老真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源，為具身智能發(fā)展奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。
在深圳，越來越多企業(yè)將機(jī)器人推向養(yǎng)老等C端場(chǎng)景。憑借政策、產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)及多元場(chǎng)景等優(yōu)勢(shì)，深圳正加速推動(dòng)機(jī)器人滲透養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。
養(yǎng)老服務(wù)需求激增
技術(shù)落地仍有障礙
我國(guó)已進(jìn)入深度老齡化社會(huì)，傳統(tǒng)人力照護(hù)模式面臨多重挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)60歲以上老年人口超2.9億，失能半失能老人近5000萬，而專業(yè)養(yǎng)老護(hù)理人員缺口達(dá)數(shù)百萬。
勞動(dòng)力減少、護(hù)理成本上升、獨(dú)居老人激增，讓養(yǎng)老服務(wù)供需矛盾日益突出。
具身智能與機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，為解決這一難題提供了新路徑。機(jī)器人在巡視、跌倒檢測(cè)、健康管理、藥物提醒、情感陪伴等方面具備穩(wěn)定、可擴(kuò)展、全天候工作能力，尤其適配獨(dú)居老人、失能老人和認(rèn)知障礙老人群體。
從深圳有關(guān)養(yǎng)老院試點(diǎn)效果來看，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷服務(wù)，在夜間照護(hù)等環(huán)節(jié)大幅提升效率。專家測(cè)算，技術(shù)成熟后，養(yǎng)老機(jī)器人有望將機(jī)構(gòu)照護(hù)效率提升30%以上，顯著降低人力成本。
不過，技術(shù)落地仍需突破多重障礙。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山說，人形機(jī)器人需在模型、硬件、場(chǎng)景、安全、成本等維度持續(xù)創(chuàng)新。
星塵智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人認(rèn)為，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向養(yǎng)老床邊，還需跨越場(chǎng)景復(fù)雜性、技術(shù)可靠性和倫理信任三重壁壘。
目前，行業(yè)仍面臨力控精度不足、動(dòng)作自然度欠缺、專屬數(shù)據(jù)匱乏、整體成本偏高等諸多痛點(diǎn)。
積極搭建“試驗(yàn)田”
構(gòu)建全方位應(yīng)用矩陣
2025年6月，工信部與民政部聯(lián)合印發(fā)試點(diǎn)通知，部署智能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人攻關(guān)、場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證及標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)體系建設(shè)，為智慧養(yǎng)老按下“加速鍵”。
作為首批試點(diǎn)城市，深圳先后出臺(tái)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》《深圳市養(yǎng)老服務(wù)投資扶持政策措施清單》《銀發(fā)經(jīng)濟(jì)發(fā)展若干措施》等一系列舉措。同時(shí)，依托完整的產(chǎn)業(yè)鏈和先行先試政策優(yōu)勢(shì)，深圳積極搭建機(jī)器人養(yǎng)老應(yīng)用“試驗(yàn)田”，推動(dòng)技術(shù)落地與場(chǎng)景深耕。
在機(jī)構(gòu)端，星塵智能Astribot S1機(jī)器人深耕養(yǎng)老院，不僅練習(xí)做飯泡茶、分揀物品等基礎(chǔ)服務(wù)，還在拓展跌倒檢測(cè)、健康管理等專業(yè)照護(hù)功能，同時(shí)構(gòu)建行業(yè)首個(gè)養(yǎng)老場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系，為模型迭代提供關(guān)鍵支撐；樂聚機(jī)器人聯(lián)合潤(rùn)澤集團(tuán)、燕達(dá)養(yǎng)老等機(jī)構(gòu)打造“生活照料智能養(yǎng)老機(jī)器人攻關(guān)與應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目，聚焦生活照料場(chǎng)景，構(gòu)建“人形機(jī)器人+智慧養(yǎng)老”新范式；優(yōu)必選聯(lián)合華為打造“機(jī)器人+大模型+場(chǎng)景數(shù)據(jù)”融合生態(tài)，持續(xù)優(yōu)化自然語(yǔ)言理解能力；邁步機(jī)器人的外骨骼設(shè)備通過AI運(yùn)動(dòng)分析技術(shù)，幫助老人減少30%行走能耗，技術(shù)適配性領(lǐng)先國(guó)內(nèi)多數(shù)城市。
在社區(qū)與家庭端，應(yīng)用場(chǎng)景不斷延伸。深圳龍崗區(qū)開展“外骨骼機(jī)器人進(jìn)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)”體驗(yàn)日活動(dòng)，下肢助力設(shè)備幫助腿部肌力衰退老人自主行動(dòng)；臥安機(jī)器人的“手指機(jī)器人”已能協(xié)助老人開燈、啟動(dòng)咖啡機(jī)。拓普智造的“優(yōu)得護(hù)”機(jī)器人已入駐深圳多個(gè)街道的長(zhǎng)者服務(wù)中心，為獨(dú)居老人提供“安全守護(hù)+健康管理”服務(wù)等。
目前，深圳市養(yǎng)老護(hù)理院已引入多種不同類型的養(yǎng)老機(jī)器人，為企業(yè)提供真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試數(shù)據(jù)。專家指出，深圳正從機(jī)構(gòu)養(yǎng)老到居家場(chǎng)景構(gòu)建全方位應(yīng)用矩陣。從系統(tǒng)化數(shù)據(jù)收集到大規(guī)模產(chǎn)品落地，通常需至少一年時(shí)間，但隨著應(yīng)用落地與數(shù)據(jù)積累，產(chǎn)品更新周期將大幅縮短至每月一次。
在技術(shù)落地層面，深圳優(yōu)勢(shì)顯著。作為全球首個(gè)量產(chǎn)繩驅(qū)AI機(jī)器人企業(yè)，星塵智能繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)模仿人類肌腱運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)力控，讓機(jī)器人在輕量化結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)操作與高交互安全，解決了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人靈巧性與安全性難以兼顧的痛點(diǎn)，以及機(jī)器人力控精度不足等技術(shù)瓶頸。相比美國(guó)同路線企業(yè)1X，星塵智能技術(shù)落地領(lǐng)先了一個(gè)產(chǎn)品周期。
目前，深圳已構(gòu)建“核心技術(shù)+場(chǎng)景應(yīng)用+政策引導(dǎo)”的創(chuàng)新生態(tài)。華為、騰訊等巨頭搭建AI技術(shù)底座，優(yōu)必選、星塵智能、眾擎等企業(yè)深耕細(xì)分領(lǐng)域，再加上大灣區(qū)“兩小時(shí)供應(yīng)鏈圈”的支撐，從高精度傳感器到減速機(jī)，企業(yè)可在周邊100公里或幾小時(shí)車程內(nèi)快速找到頂尖供應(yīng)服務(wù)商，大幅壓縮研發(fā)周期與提高迭代速度，搶占先機(jī)。
“人形”與“非人形”
不同技術(shù)同步演進(jìn)
圍繞“賦能養(yǎng)老的機(jī)器人是否必須是人形”，業(yè)界存在“創(chuàng)世論”與“進(jìn)化論”兩種思想體系，對(duì)應(yīng)不同技術(shù)路線?！皠?chuàng)世論”主張人形機(jī)器人足夠強(qiáng)大后可解決所有問題；“進(jìn)化論”則認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)按場(chǎng)景需求進(jìn)化出多樣化形態(tài)。
劉少山更傾向“進(jìn)化論”，認(rèn)為柔性驅(qū)動(dòng)體系在養(yǎng)老場(chǎng)景更具優(yōu)勢(shì)。盈合機(jī)器人創(chuàng)始人沈崗認(rèn)為，家庭服務(wù)機(jī)器人類人程度越高，對(duì)現(xiàn)有家居改造需求越低。
深圳企業(yè)加快探索。既有人形機(jī)器人的技術(shù)攻堅(jiān)，也有非人形機(jī)器人的場(chǎng)景深耕，兩類路線相互補(bǔ)充，共同推動(dòng)機(jī)器人的C端場(chǎng)景落地從“人力依賴”向“科技賦能”轉(zhuǎn)型。
星塵智能計(jì)劃用繩驅(qū)人形機(jī)器人在養(yǎng)老場(chǎng)景中持續(xù)進(jìn)行“操作安全、交互自然、運(yùn)維可控”的驗(yàn)證，由于直接部署到養(yǎng)老場(chǎng)景還在早期探索，仍需大規(guī)模數(shù)據(jù)驗(yàn)證；優(yōu)必選研發(fā)的小型化人形陪伴機(jī)器人悟空，兼顧類人交互與居家場(chǎng)景適配性。
在非人形機(jī)器人深耕上，深圳企業(yè)形成了按功能分類的產(chǎn)品矩陣，覆蓋從失能照護(hù)到情感陪伴的細(xì)分需求。例如，深圳作為科技公司研制的失能照護(hù)的非人形專用設(shè)備、拓普智造研發(fā)的居家陪伴的輕量化設(shè)備、以及邁步機(jī)器人在康復(fù)場(chǎng)景的外骨骼技術(shù)。
專家預(yù)測(cè)，隨著供應(yīng)鏈成熟與量產(chǎn)擴(kuò)大，人形機(jī)器人成本會(huì)逐步降低，同時(shí)人機(jī)協(xié)同能力將進(jìn)一步增強(qiáng)。隨著技術(shù)迭代與場(chǎng)景滲透，深圳有望在養(yǎng)老機(jī)器人創(chuàng)新與應(yīng)用方面加速領(lǐng)先。
瞄準(zhǔn)全球市場(chǎng)
中國(guó)企業(yè)加速突圍
全球老齡化推動(dòng)養(yǎng)老服務(wù)需求激增，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，5年內(nèi)全球個(gè)人護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)將突破387億美元，國(guó)內(nèi)潛在市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)230億元人民幣。
在技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)賽道上，日本、北歐的陪伴機(jī)器人已進(jìn)入商業(yè)試點(diǎn)階段，情感識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)78%左右；德國(guó)研發(fā)的肌電信號(hào)控制移動(dòng)輔助機(jī)械臂，攙扶跌倒老人響應(yīng)時(shí)間僅0.7秒；中國(guó)相關(guān)發(fā)明專利增長(zhǎng)速度超30%，部分護(hù)理型機(jī)器人已進(jìn)入合作測(cè)試階段。
面對(duì)全球化競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)具身智能企業(yè)正通過技術(shù)突破與場(chǎng)景深耕加速突圍。劉少山表示，國(guó)家層面的試點(diǎn)政策為機(jī)器人進(jìn)入養(yǎng)老場(chǎng)景提供了制度化通道，幫助突破“最后一公里”落地難題。更關(guān)鍵的是，需將技術(shù)能力固化為高質(zhì)量國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)，才能推動(dòng)產(chǎn)品大規(guī)模走向海外，并通過海外場(chǎng)景多樣性提升通用性與適配性筑牢技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)從“能用”到“能廣泛用”的跨越。
“目前C端機(jī)器人仍聚焦運(yùn)動(dòng)、表演等場(chǎng)景，但強(qiáng)操作型‘真干活’機(jī)器人正快速發(fā)展?！睒I(yè)內(nèi)人士表示，隨著深圳供應(yīng)鏈、技術(shù)和場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯，機(jī)器人賦能養(yǎng)老的模式將會(huì)愈發(fā)成熟，為全球老齡化解決方案提供“深圳經(jīng)驗(yàn)”。
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