深圳新聞網2025年11月21日訊（記者 劉惠敏）11月21日，第十五屆全國運動會的閉幕式在深圳前海歡樂劇場舉行。閉幕式上，30臺高精度智能機器人在海上搭建的舞臺上與中國東方演藝集團首席舞者協同起舞，實現人機共演。越疆人形機器人Atom與2008年奧運飛天舞者殷碩在懸空集裝箱中完成自主舞動，精準配合。

記者了解到，這是全球首次實現“海上+高空”雙場景機器人集群表演。

主場炫技！深圳企業(yè)30臺機器人硬核上演海上毫秒協同

作為國家級賽事閉幕式的重要組成部分，全運會對參演技術提出極高要求。記者從越疆方面了解到，本次表演中，機器人面臨排練頻繁拆裝、移位振動帶來的結構穩(wěn)定與快速校準挑戰(zhàn)。30臺設備在密集無線信號中還需保持高度同步，任何延遲都可能導致表演失序。
    越疆通過整機結構強化與模塊化設計，實現機器人“即插即用”，在重復部署后自動恢復軌跡精度，即便在雨水、振動干擾下仍保持亞毫米級定位精度。

此外，由于此次舞臺以歡樂劇場為核心，將2公里海岸線、“灣區(qū)之光” 摩天輪、跨海大橋化作天然舞臺，機器人的精密儀器在表演過程中面臨著海上舞臺的潮濕鹽霧影響。越疆機器人相關負責人向記者介紹，機器人設計核心部件經過特殊防腐蝕、防潮處理，結構密封設計確保高濕鹽霧環(huán)境下穩(wěn)定運行。全棧自研產線將30臺機器人參數一致性控制在極窄范圍，為集群同步奠定硬件基礎。

軟件層面，越疆依托EtherCAT總線技術與自研高扭矩電機、雙編碼器系統(tǒng)，構建“指令－通信－執(zhí)行－結構”全鏈路同步，實現“30臺機器人毫秒級同步，高性能高可靠”，從容應對極端動態(tài)穩(wěn)定性、高抗干擾能力的嚴苛挑戰(zhàn)。

人機共舞高空挑戰(zhàn)，動態(tài)平衡與協同控制新突破

高空集裝箱中，機器人面臨三大挑戰(zhàn)：隨風晃動的動態(tài)平衡、與舞者近距離互動的安全容錯、復雜舞姿的精準執(zhí)行。

越疆構建了以“具身智能”為核心的技術體系。人形機器人Atom搭載自研“腦－眼－手”協同系統(tǒng)，端側AI芯片提供1500TOPS算力，視覺+靈巧手實現伺服級抖動抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內響應舞者即興動作，展現出“人形機器人自主穩(wěn)定運行”所依賴的高動態(tài)平衡和極速精準響應能力。

機器狗Rover X1通過動態(tài)平衡算法適應晃動，與Atom形成“高空－地面”協同。多傳感器融合感知實時捕捉環(huán)境與舞者變化，全程實現零意外。

據了解，越疆通過“極端環(huán)境防護”“全鏈路協同”與“具身智能決策”三大技術整合，形成覆蓋“靜態(tài)穩(wěn)定－動態(tài)適配－人機協同”的完整體系。

表演將“工業(yè)級可靠性”轉化為藝術呈現，打破機器人作為“冰冷工具”的刻板印象，推動其在文化娛樂、商業(yè)服務等場景的社會認知。

同時，高空與海上場景驗證的高防護、抗干擾、自主決策等技術，可直接遷移至港口物流、海洋工程、應急救援等行業(yè)，解決戶外機器人“易損壞、精度低”的痛點。

越疆全棧自研架構支撐了多產品、多場景的協同創(chuàng)新，展現出中國機器人從工業(yè)場景走向極端應用與藝術共創(chuàng)的綜合能力。

業(yè)內唯一一家從真實制造現場走出來的具身智能企業(yè)

值得關注的是，越疆科技是業(yè)內唯一一家從真實制造現場走出來的具身智能企業(yè)。這一獨特的工業(yè)基因，使其在機器人研發(fā)路徑上展現出與眾不同的特質。不同于從實驗室起步的科技公司，越疆深耕工業(yè)制造場景多年，在全球服務超過10萬臺設備，積累了豐富的現場應用數據與工程經驗。這種源于生產一線的技術積淀，讓越疆對機器人的可靠性、實用性和環(huán)境適應性有著更為深刻的理解。

這種技術整合能力，使得越疆不僅實現了表演目標，更在價值層面形成了顯著的疊加效應。例如在社會層面，借助全運會閉幕舞臺，“海上+空中”的雙場景曝光，以更豐富的形式傳遞“科技向善”的理念，讓機器人的形象從“工業(yè)工具”“舞臺道具”進一步升級為“生活伙伴”，加速了公眾對智能科技的接受度。

在產業(yè)層面而言，越疆本次在多場景的技術驗證恰恰證明，中國高端機器人制造已經能同時應對“集群協同”與“單點智能”的雙重挑戰(zhàn)，全棧自研的技術架構可支撐多產品、多場景的協同創(chuàng)新，為后續(xù)產業(yè)化擴張?zhí)峁┝藞詫嵒A。

在行業(yè)層面，越疆這種跨場景的技術整合與價值轉化，更是有望為全球機器人行業(yè)樹立了新標桿，推動行業(yè)從“單一場景應用”向“全場景賦能”轉型，讓中國機器人技術不僅在工業(yè)領域站穩(wěn)腳跟，更在極端場景與創(chuàng)新應用中掌握話語權。

當閉幕式演出的最后一個音符落下，機器人與舞者共同定格，掌聲響起。

這場雙場景機器人表演不僅是越疆的里程碑，也是中國機器人產業(yè)的新起點。它證明國產機器人不僅能在車間穩(wěn)定運行，也能在極端環(huán)境中精準綻放，更能與人類和諧共創(chuàng)。

越疆CEO劉培超在接受采訪時表示：“機器人不會只待在工廠里，它們將走向更多場景，創(chuàng)造更廣泛的社會價值。這場表演，只是一個開始。”

（本文圖片由受訪單位提供）