深圳新聞網(wǎng)2025年11月9日訊（記者 張玲）廣東傳統(tǒng)樂(lè)曲《彩云追月》的旋律被戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的青銅句鑃奏響，這次是人形機(jī)器人帶來(lái)相隔兩千多年的夢(mèng)幻對(duì)話。11月9日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式在廣州奧林匹克體育中心舉行，現(xiàn)場(chǎng)迎來(lái)了全球首個(gè)人形機(jī)器人開(kāi)幕嘉賓，隨著第一聲青銅顫音劃破夜空——三臺(tái)優(yōu)必選全自主具身智能人形機(jī)器人Walker S2，代表粵港澳三地，敲響廣州南越王墓出土的8件戰(zhàn)國(guó)青銅句鑃。

此次演出，創(chuàng)造了兩項(xiàng)突破性紀(jì)錄——國(guó)家級(jí)綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)首次引入人形機(jī)器人作為開(kāi)幕嘉賓，也是全球首次人形機(jī)器人奏響千年青銅禮樂(lè)。8件戰(zhàn)國(guó)青銅句鑃，承載著嶺南獨(dú)特的文明記憶，是我國(guó)古代禮樂(lè)文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶，它的音色清越、韻律古樸，演奏需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度才能呈現(xiàn)豐富旋律。Walker S2全自主演奏這一古老樂(lè)器，不僅是對(duì)人形機(jī)器人精準(zhǔn)控制技術(shù)的考驗(yàn)，更是首次將中華文明千年遺產(chǎn)與頂尖人形機(jī)器人技術(shù)深度融合的創(chuàng)意實(shí)踐，讓“過(guò)去的文明”與“未來(lái)的科技”在同一舞臺(tái)交匯。

青銅句鑃最大的通高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤，如何讓三臺(tái)人形機(jī)器人Walker S2分工協(xié)作，精準(zhǔn)奏響青銅顫音，是優(yōu)必選在群體智能、多模態(tài)大模型、“類(lèi)人眼”雙目立體視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等人形機(jī)器人全棧式核心技術(shù)的突破成果。

在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，Walker S2的多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。通過(guò)360度無(wú)死角視覺(jué)覆蓋與智能導(dǎo)航算法，人形機(jī)器人在人員穿梭、光線變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中始終保持厘米級(jí)定位精度（誤差±5厘米），展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。

面對(duì)八萬(wàn)人場(chǎng)館的復(fù)雜通信挑戰(zhàn)，優(yōu)必選“群腦網(wǎng)絡(luò)+LoRa”通信架構(gòu)確保了多臺(tái)機(jī)器人的無(wú)縫協(xié)同，為開(kāi)幕式演出提供了可靠的通信保障。

據(jù)悉，除了開(kāi)幕式的突破性表演外，優(yōu)必選人形機(jī)器人還將深度參與十五運(yùn)會(huì)多個(gè)核心環(huán)節(jié)，在比賽現(xiàn)場(chǎng)、MOC賽事運(yùn)行指揮中心、主媒體中心等多個(gè)場(chǎng)景上崗提供智能化服務(wù)，推動(dòng)“科技服務(wù)賽事”全方位落地。

（圖片截圖和視頻素材來(lái)自央視十五運(yùn)直播畫(huà)面）