深圳新聞網(wǎng)2025年11月5日訊（記者 翁瑞峰）11月4日，DJI大疆正式發(fā)布首款長測程、高精度航測激光雷達系統(tǒng)禪思L3，配備1535納米長測程激光雷達，在10%的反射率下，最高測程可達950米，且兼具強穿透能力。在高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺基礎上，結合全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機，可帶來更高的三維數(shù)據(jù)采集效率，單日作業(yè)面積可達100平方公里。搭配D-RTK 3多功能基站與大疆智圖等軟件，可打造操作簡單、成果多樣的全流程解決方案。

大疆新聞發(fā)言人張曉楠表示：“禪思L3激光雷達的推出，標志著大疆在長測程、高精度航測激光雷達領域取得突破，在高端航測激光雷達市場邁出了重要一步。我們希望通過技術創(chuàng)新，幫助測繪與基礎設施行業(yè)實現(xiàn)更高效、更精確的數(shù)據(jù)采集與分析，持續(xù)助力航測平民化。未來，禪思L3將推動高端航測激光雷達從少數(shù)專業(yè)領域向更廣泛的行業(yè)和應用場景下沉，全面惠及電力巡檢、林業(yè)調(diào)查、工程建筑、應急救援、文化遺產(chǎn)保護等各行各業(yè)，在一定程度上，改變當下全球高端航測雷達市場格局?！?/p>

搭載1535納米長測程激光雷達 全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機

據(jù)了解，全新禪思L3搭載1535納米長測程激光雷達，硬件性能大幅提升。在點頻100kHz的條件下，面對10%的反射率目標，最高測程可達950米，面對80%的反射率目標，最高測程高達2000米，并且點頻從10萬至200萬靈活可調(diào)，能夠更好地匹配發(fā)射功率與作業(yè)模式。

大疆首款長測程、高精度航測激光雷達系統(tǒng)禪思L3

“大家可以靠近一點看，屏幕上這些密密麻麻的點，每一個都是激光打出來的真實坐標?！痹诙U思L3媒體溝通會現(xiàn)場，大疆行業(yè)應用解決方案工程師程鵬正一邊操作電腦，一邊向在場媒體展示南非種植園的點云數(shù)據(jù)。

工程師展示禪思L3點云數(shù)據(jù)

“這不是普通的拍攝，是‘光在測量’?！背贴i正解釋道?，F(xiàn)場屏幕上，茂密的桉樹林下方，地面輪廓清晰可見，樹干、枝葉甚至林下地形都被精準還原?！拔覀冞@代雷達的光斑直徑在120米處只有41毫米，能量更強，穿透性遠超以往?！?/p>

禪思L3點云圖數(shù)據(jù)展示

全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機讓禪思L3性能再上新臺階。雙一億像素4/3 CMOS可見光傳感器采用機械快門，可大幅提升作業(yè)精度與效率。同時，支持像素合成至2500萬像素，單像元尺寸更大，帶來更強的感光能力及更優(yōu)異的賦色效果。雙可見光測繪相機橫向視場角提升至107°，單次采集能夠覆蓋更廣區(qū)域，僅需20%激光旁向重疊率，即可采集高重疊率可見光影像數(shù)據(jù)，減少重復外業(yè)及數(shù)據(jù)采集負擔。

得益于硬件的提升，禪思L3仿線飛行能力顯著提升，最高支持130米仿線作業(yè)，大部分場景下無需繞行交跨，即可一次性獲取完整的電力通道數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高效直線飛行。同時，禪思L3在支持一字形重復掃描、非重復掃描模式基礎上，新增米字形重復掃描模式，可兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強，適用于林地或建筑物密集場景，更加靈活適配不同作業(yè)需求。

雷達最高重復測距精度小于5毫米 單日作業(yè)面積達100平方公里

“理論上一天可以把深圳福田區(qū)掃描完，這是它的效率?！贝蠼袠I(yè)應用解決方案工程師崔宇在禪思L3媒體溝通會上說道。

大疆行業(yè)應用解決方案工程師崔宇講解禪思L3

禪思L3長測程、高精度航測激光雷達系統(tǒng)為大疆自研，顯著提高了點云精度與激光穿透力，作業(yè)效率和成果質(zhì)量也躍升至新高度。

禪思L3升級的高精度位姿系統(tǒng)實現(xiàn)了航向精度0.02°（1σ），自研激光雷達實現(xiàn)了150米下5毫米的重復測距精度（1σ），并支持微秒級時間同步。其掃描成果在120米航高下的高程精度優(yōu)于3厘米，300米下優(yōu)于5厘米，500米下優(yōu)于10厘米，在1:500、1:1000、1:2000等典型測繪項目，均能高效勝任。雙一億像素可見光相機，即使在300米作業(yè)高度下，地面采樣距離（GSD）仍可達到平均3厘米。

禪思L3通過更小的光斑設計將單點能量集中，具備更強的穿透能力，其激光發(fā)散角僅為0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑尺寸小于禪思L2的五分之一，能更好地分辨如電線、樹枝等細小的目標物，這意味著在300米的距離外，地面的架空線路也能清晰可見。同時，更強的穿透能力可大幅提高林下地面點的獲取數(shù)量，實現(xiàn)對復雜地形和結構的高精度還原。

高點頻、多回波是禪思L3的一大亮點，最大激光脈沖發(fā)射頻率可達200萬點/秒，最多支持16回波，能夠精準還原地物的空間信息，也可根據(jù)不同作業(yè)場景調(diào)整點云密度和穿透能力。以鐵軌測繪為例，鐵路的鋼軌及枕木細節(jié)等均能精準還原。

激光雷達技術滲透到更多過去被認為“不劃算”或“技術門檻太高”的領域，如文化遺產(chǎn)的數(shù)字化存檔、應急救援中的快速地形建模、智慧城市的實景三維建設等。這將催生大量新的解決方案和服務公司。

效率方面，禪思L3典型作業(yè)航高可達300米至500米，可顯著擴大單次作業(yè)覆蓋面積。結合DJI Matrice 400，在300米典型航高作業(yè)場景下，單架次最多可覆蓋10平方公里，單日作業(yè)面積可達100平方公里。此外，也可同時采集激光及可見光數(shù)據(jù)，一次飛行作業(yè)即可同時獲取DEM、DOM等多種測繪成果。

國產(chǎn)制造、全棧自研 將海外百萬級航測激光雷達價格下探至十萬

大疆自2016年起開啟激光雷達核心部件研發(fā)，2019年將激光雷達向無人機整合，借助無人機技術沉淀，目前已將航測激光雷達禪思系列迭代至第三代。而禪思L3對市場最直接、最猛烈的沖擊來自價格。禪思L3將海外同類百萬級產(chǎn)品的價格直接拉至十萬級別，這不僅是“價格屠夫”，更是重新定義了行業(yè)門檻。許多原本因成本高昂而無法采用激光雷達技術的測繪公司、工程團隊甚至研究機構，現(xiàn)在擁有了入場券。

這將迅速擴大整個激光雷達航測市場的規(guī)模。全新的禪思L3實現(xiàn)軟硬件全棧自研及國產(chǎn)化。借助技術自研、全球量產(chǎn)等優(yōu)勢，禪思L3將性價比做到極致。

與此同時，依托DJI軟硬件自有生態(tài)，禪思L3激光雷達系統(tǒng)可提供從數(shù)據(jù)采集、處理到應用的一站式全流程解決方案。結合大疆智圖、大疆智模平臺，禪思L3也會具備更強大的多類型成果輸出能力。相比傳統(tǒng)多平臺操作流程，大疆全流程解決方案操作簡便、易于上手，極大降低了用戶使用門檻，可幫助各行各業(yè)高效完成各類測繪任務。

隨著禪思系列技術與生態(tài)持續(xù)完善，高端航測激光雷達正從少數(shù)專業(yè)領域向更廣泛的行業(yè)和應用場景擴散，此次禪思L3的誕生也將推動高端航測激光雷達產(chǎn)品在更多應用場景中規(guī)模化落地，開啟平民化航測新篇章。（本文部分圖片由大疆提供）